Роботизированный самосвал «БЕЛАЗ»: эксплуатационные испытания в Хакасии

223

Фото: Оптимальный роботизированный горнодобывающий комплекс: карьерный самосвал БЕЛАЗ-7513R и фронтальный погрузчик БЕЛАЗ-78250

belaz.by


В настоящее время два роботизированных самосвала БЕЛАЗ-7513R проходят испытания в Хакасии в карьере «Абаканский» (СУЭК). 130-тонные самосвалы-роботы были поставлены туда в начале 2019 года. Торжественный ввод в эксплуатацию машин планируется в августе.

_________________________________________
Первый дистанционно управляемый карьерный самосвал «БЕЛАЗ» был разработан ОАО «БЕЛАЗ» совместно с АО «ВИСТ Групп» (входит в ГК «Цифра») в 2010 году. Главной особенностью самосвала являлось удаленное рабочее место оператора, полностью повторяющее кабину водителя. Это стало важным этапом на пути к созданию роботизированного карьерного самосвала.
В 2018 году БЕЛАЗ и ВИСТ Групп на заводском испытательном полигоне завершили цикл работ по адаптации автономного движения роботизированного самосвала БЕЛАЗ-7513R.
_________________________________________

Ряд принципиальных особенностей выгодно отличает роботизированные самосвалы БЕЛАЗ-7513R, которые сейчас испытываются в Хакасии, от образцов, созданных ранее за счет внедрения интеллектуальных систем управления нового поколения:

✔ установлена электрогидравлическая система рулевого управления и тормозов с электронным управлением, что обеспечивает большую гибкость и компактность конструкции рулевого управления, оптимальные характеристики управления, взаимодействия между рулевым колесом и исполнительными гидроцилиндрами, тормозной педалью и тормозными механизмами;
✔ система развернутого сканирования для детальной оценки окружающей обстановки;
✔ челночный режим движения позволяет экономить на износе шин, а также сократить до 12 % время маршрута за счет отсутствия разворотов.

_________________________________________
Разработка и изготовление роботизированных машин проходят в рамках проекта по актуальному и все более востребованному направлению для горнодобывающих предприятий «Интеллектуальный карьер».
_________________________________________

В планах – максимально автоматизировать погрузочные работы, включив в техпроцесс добычи роботизированный погрузчик БЕЛАЗ-78250, который сам сможет отстроить 3D-модель горной массы, предназначенной для погрузки, определить порядок действий, соотнести свое перемещение с положением самосвала. Функции дистанционного оператора сведутся к выдаче экспертных указаний в начале работы и дополнительным действиям в особых ситуациях. Это позволит обойтись одним оператором на трех-пяти роботизированных машинах.


Источник: belaz.by

Поделиться этой новостью

Поделиться этой новостью на Facebook Поделиться этой новостью в Twitter Поделиться этой новостью в VK
© Rosmining, 2014 - 2019