Интересная статья от инженеров компании РеалТрак о том, как они разрабатывают и тестируют систему предотвращения столкновений для горнодобывающих предприятий России. В первой части рассказывают о требованиях законодательства и, как эти требования влияют на разработку систем промышленной безопасности. 

https://habr.com/ru/post/471608/